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自動演算PID控制器_ C91
基於模糊邏輯加PID微處理器的溫度控制器，包含兩個明亮，易讀的4位LED顯示屏，指示過程值和設定值。 模糊邏輯技術使過程能夠在最短時間內達到預定的設定點，在上電或外部負載干擾期間具有最小的過衝。
- 操作容易
- 搭載"Fuzzy"人工智慧的PID冷熱控制。
- 200msec快速取樣。
- 接受多種訊號輸入（PT100，T/C），使用高精度18 bits 類比轉數位。
- 類比輸出（線性電流或電壓訊號）使用高精度15 bits 數位轉類比。
- 可選配RS-485、RS-232或Linear的隔離再傳送介面。
- 基板提供電腦連接埠可快速設定參數。
- 支援手動與自動演算功能。
- 多種警報模式可供選擇。
- 功能參數鎖定保護。
- SENSOR斷線自動切換成平均應輸出量輸出（Bumpless Transfer）。
- 昇（降）段斜率控制與持溫計時功能。
- LED數值顯示亮度高，顯示穩定易判讀。。
- SEL功能，可讓使用者挑選常用功能選單。
- UL / CSA / CE 認證。
- 高品質，低成本。
| 電源 |
|---|
| 90 - 250 VAC, 47 - 63 Hz, 10VA, 5W maximum |
| 11 - 26 VAC / VDC, SELV, Limited Energy, 10VA, 5W maximum |
| 訊號輸入 | 第一組訊號輸入 |
|---|---|
| 解析度 | 18 bits |
| 採樣速率 | 5 次 / 秒 |
| 額定電壓 | 最小：-2VDC，最大12VDC（電壓模組承受電流mA訊號輸入最多不超過一分鐘） |
| 溫度效應 | mA輸入：±3.0μV / ℃ |
| 其它輸入 | ±1.5μV / ℃ |
| 感知器導線阻抗效應 | T/C：0.2μV / ohm |
| 3線RTD | 2.6℃/兩根導線阻抗歐姆值的差 |
| 2線RTD | 2.6℃/兩根導線阻抗歐姆值的和 |
| 易燃電流 | 200nA |
| 共模抑制比（CMRR） | 120dB |
| 常模抑制比（NMRR） | 55dB |
| 感知器斷裂偵測 | TC，RTD，mV輸入：感知器呈開路（OPEN）狀態 4~20mA輸入：實際訊號輸入小於1mA狀態時 1~5V輸入：實際訊號輸入0.25V狀態時 其它輸入不適用 |
| 感知器斷裂反應時間 | TC/RTD/mV輸入：4秒內1-5V/4-20mA輸入：0.1秒 |
| 輸入特性 | |||
|---|---|---|---|
| 型式 | 範圍 | 精度@ 25 °C | 輸入阻抗 |
| J | -120 ~ 1000 °C (-184 ~ 1832 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| K | -200 ~ 1370 °C (-328 ~ 2498°F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| T | -250 ~ 400°C (-418 ~ 752°F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| E | -100 ~ 900 °C (-148 ~ 1652 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| B | 0 ~ 1800 °C (32 ~ 3272 °F) | ±2 °C (200°C - 1800°C) | 2.2MΩ |
| R | 0 ~ 1767.8 °C (32 ~ 3214 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| S | 0 ~ 1767.8 °C (32 ~ 3214 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| N | -250 ~ 1300 °C (-418 ~ 2372 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| L | -200 ~ 900 °C (-328 ~ 1652 °F) | ±2 °C | 2.2MΩ |
| PT100 (DIN) | -210 ~ 700 °C (-346 ~ 1292 °F) | ±0.4°C | 1.3KΩ |
| PT100 (JIS) | -200 ~ 600 °C (-328 ~ 1112 °F) | ±0.4°C | 1.3KΩ |
| mV | -8 ~ 70mV | ±0.05% | 2.2MΩ |
| mA | -3 ~ 27mA | ±0.05% | 70.5Ω |
| V | -1.3 ~ 11.5V | ±0.05% | 650KΩ |
| 訊號輸入 | 第二組訊號輸入 |
|---|---|
| 繼電器額定值 | 2A / 240 VAC，使用壽命20萬次 |
| 脈衝電壓 | 5V，電流阻抗限制66Ω |
| 輸入特性 | |||
|---|---|---|---|
| 型式 | 範圍 | 精度@ 25 °C | 輸入阻抗 |
| 4-20 mA | 3.6-4 mA | 20-21 mA | 500Ω max. |
| 0-20 mA | 0 mA | 20-21 mA | 500Ω max. |
| 0-5 V | 0 V | 5-5.25 V | 10KΩ min. |
| 1-5 V | 0.9-1 V | 5-5.25 V | 10KΩ min. |
| 0-10 V | 0 V | 10-10.5 V | 10KΩ min. |
| 線性輸出 | |
|---|---|
| 解析度 | 15 bits |
| 輸出規則 | 滿載時變化少於0.02﹪ |
| 輸出設定時間 | 0.1秒（穩定度達99.9﹪） |
| 隔離失效電壓 | 1000VAC |
| 溫度效應 | ±範圍值的0.01﹪ / ℃ |
| Triac（SSR）輸出 | |
|---|---|
| 額定值 | 1A / 240 VAC |
| 侵入電流 | 20A for a cycle |
| 最小電流負載 | 50 mA rms |
| 最大關斷狀態的漏電流 | 3 mA rms |
| 最大導通狀態電壓 | 1.5V rms |
| 絕緣阻抗 | 最小1000Mohms（以500 VDC測定） |
| 絕緣強度 | 2500VAC，一分鐘 |
| 第一警報輸出（或第二點輸出） | |
|---|---|
| 警報繼電器 | A接點，額定電流2A/240VAC，壽命週期20萬次 |
| 警報功能 | 持溫計時（倒數）；偏差高 / 低警報；偏差帶外 / 內警報；高 / 低限警報 |
| 警報模式 | 常態警報 / 栓鎖警報 / 限制警報 / 栓鎖限制警報 |
| 持溫計時 | 0.1－4553.6分鐘 |
| 通信功能 | |
|---|---|
| 通訊協定 | Modbus RTU通訊模式 |
| 位址 | 1-247 |
| 傳輸速率 | 2.4－38.4 K bits/Sec |
| 資料位元 | 7-8 bits |
| 檢查位元 | None，Even或Odd |
| 停止位元 | 1或2bits |
| 通訊緩衝記憶體 | 160 bytes |
| 類比再傳送 | |
|---|---|
| 輸出訊號型式 | 4~20mA，0~20mA，0~5V，1~5V，0~10V |
| 解析度 | 15 bits |
| 精度 | ±0.05﹪範圍值±0.0025﹪/℃ |
| 負載阻抗 | 電流輸出-0~200 ohm,電壓輸出-最小10K ohm |
| 輸出規則 | 滿載時變化少於0.02 |
| 使用介面 | |
|---|---|
| 4位數LED單顯示 | 10㎜（C21，C91） |
| 按鍵 | C21-三鍵；C91-四鍵 |
| 電腦連接埠 | 可用來自動設定、校準、測試 |
| 通訊埠 | 與電腦或控制主機連結 |
| 控制模式 | |
|---|---|
| 第一組輸出 | 反向（制熱）或正向（制冷）控制 |
| 第二組輸出 | PID制冷控制，制冷比例帶50－300﹪，制冷分離帶-36.0﹪－36.0﹪ |
| ON-OFF控制 | 可設定遲滯帶之值0.1－90.0（℉）（PB要設定為0） |
| 比例控制 | 可調整輸出補償量0－100.0﹪ |
| PID控制 | 模糊邏輯修正 |
| 比例帶 | 0.1－－900.0℉ |
| 積分時間 | 0－1000秒 |
| 微分時間 | 0－360.0秒 |
| 比例週期 | 0.1－90.0秒 |
| 手動控制 | 制熱（MV1）制冷（MV2） |
| 自動演算調整 | 冷開機或熱機時均可執行 |
| 錯誤模式 | 感知器斷線或A-D轉換功能故障時自動切換到手動模式 |
| 斜率控制 | 0－900.0℉ / 分鐘或0－900.0℉ / 小時 |
| 數位濾波週 | |
|---|---|
| 功能 | First order |
| 濾波時間常數 | 可設定0，0.2，0.5，1，2，5，10，20，30，60秒 |
| 工作環境和物理條件 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -10°C ~ 50°C |
| 儲放溫度 | -40°C ~ 60°C |
| 溼度 | 0 ~ 90 % RH (非凝結狀態) |
| 高度 | 最高2000 M |
| 污染級數 | 第二級 |
| 絕緣阻抗 | 最小20Mohms（500VDC時） |
| 耐壓性 | 2000VAC，50/60Hz，一分鐘 |
| 抗震性 | 10-55Hz ，10m/s2 兩小時 |
| 抗衝擊性 | 200m/s2 (20g) |
| 成型 | 耐燃級聚碳酸酯 |
| 外型尺寸 | C-21：50㎜（W）×26.5㎜（H）×110.5㎜（D），98㎜ 盤面後深度 C-91：48㎜（W）×48㎜（H）×94㎜（D），86㎜ 盤面後深度 |
| 安裝固定 | C-21：盤面固定，開孔尺寸22×45（㎜） C-91：盤面固定，開孔尺寸45×45（㎜） |
| 重量 | C-21：120 公克 C-91：140 公克 |
| 通過的安全規範 | |
|---|---|
| 安全性 | UL61010C-1,CSA C22.2 No.24-93,EN61010-1（IEC1010-1） |
| 防護等級 | C21面板：NEMA 4X（IP65） |
| C91面板 | IP30 |
| 外殼與端子座 | IP20 |
| EMC | EN61326 |
| 文件下載 | ||
|---|---|---|
| 型錄- LF0C91 | Download | |
| 操作手冊- UM0C911H | Download | |
| 軟體及韌體下載 | ||
|---|---|---|
| 軟體- BC-Set Pro | Download | |
| 軟體- BC-Set_V2.0 | Download | |
*BC-SET Pro: 1.0.0.17 BC-SET Pro软件相容列表：
300系列
4300,2500,8300,9300 V48R6之後版本
100系列
9100,4100,7100,8100 V31之後版本
C91,C21 V33之後版本
P系列
P41,P91 V36之後版本
L系列
L41 V15之後版本
L91 V22之後版本
L62,L22,L42 V01之後版本
C系列
C62/B62,C22,R22 V16之後版本
C42,C72,C82,C83 V08R2之後版本
C42-P,C72-P,C82-P,C83-P V7.0之後版本
RSC V4.0之後版本
塑膠/橡膠產業
安裝於射出成型機的加熱料管上，用於射出原料的溫度控制，有效控制塑料液態溫度，提高產品成型質量。
安裝於熱澆道系統上用做流道及澆口的溫度控制，穩定塑料的品質。
模溫機上做溫度控制，透過調節熱流體的溫度而間接調節模具的溫度，可提高產品的生產效率及降低不良品的產生。
電氣加熱爐產業
真空爐設備/真空熔煉/真空熱處理
採用模糊規則進行PID調節的新型演算法，在誤差大時，運用模糊演算法調節，以消除PID飽和積分現象，當誤差趨小時，採用改進後的PID演算法進行調節，並能在調節中自動學習和記憶被控對象的部分特徵以使效果優化。
半導體產業
電熱布包的溫度控制上，常用於半導體廠、面板廠之排氣管路閥件，或特殊鋼瓶之加熱。
半導體溫度製程控制程序中，反應室(chamber)之加熱系統上，如矽烷製程、二氯矽烷製程。
製陶/窯業/玻璃產業
陶瓷燒結爐：
燒結爐上的加熱製程，控制升溫速率以得到較好品質及穩定性較高的成品。
電窯：
窯燒時的溫度調節，以得到較好品質及穩定性較高的成品。
纖維機械
染色機：
將染色時的溫度控制在適合的範圍內，繼而減少色差，提高染色成品的質量。
纖維乾燥機：
烘乾時的溫度控制在適合的範圍內，提高纖維的品。
其他
溫度控制器
恆溫恆濕機
加熱/冷卻空調設施
泳池/澡堂溫控設施
| □ | □ | □ | □ | □ | □ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 1 電源輸入 | 4: 90 - 250 VAC, 47-63 HZ 5: 11 - 26 VAC or VDC, SELV, Limited Energy |
| 2 訊號輸入 | 1: 標準輸入 熱電耦: J, K, T, E, B, R, S, N, L RTD: PT100 DIN, PT100 JIS 2: 0 - 60 mV 3: 0 - 1 V 4: 0 - 5 V 5: 1 - 5 V 6: 4 - 20 mA 7: 0 - 20 mA 8: 0 - 10V 9: 特別規格 |
| 3 第一點輸出 | 0: None 1: 繼電器(額定值2A / 240VAC) 2: SSR驅動電壓，5V / 30mA 3: 隔離4 - 20mA / 0 - 20mA線性控制 4: 隔離1 - 5V / 0 - 5V線性控制 5: 隔離0 - 10V線性控制 6: Triac輸出(1A / 240VAC)SSR C: SSR驅動電壓，14V / 40mA 9: 特殊規格 |
| 4 第二點輸出 | 0: None 1: FORM A繼電器(額定值2A / 240VAC) 2: SSR驅動電壓，5V / 30mA 3: 隔離4 - 20mA / 0 - 20mA線性控制 4: 隔離1 - 5V / 0 - 5V線性控制 5: 隔離0 - 10V線性控制 6: Triac輸出(1A / 240VAC)SSR 7: 隔離20V / 25 mA DC電源輸出 8: 隔離12V / 40 mA DC電源輸出 9: 隔離5V / 80 mA DC電源輸出 A: RS485介面 C: SSR驅動電壓，14V / 40mA D: 4 - 20 mA / 0 - 20 mA再傳送 E: 1 - 5V / 0 - 5V再傳送 F: 0 - 10V再傳送 B: 特殊規格 |
| 5 通訊 | 0: None 1: RS-485介面 9: 特殊規格 |
| 6 LED顏色 | 0: 紅色 1: 綠色 |
